1、DSP上用查表法進行折射全景展開的Cache包圍盒加速方法

類  型：發明專利

編  號：ZL200810030836.0

授權日：2009-12-09

2、互補結構折反射全向成像裝置及基于其的超分辨率柱面全景空間構建方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201010108700.4

授權日：2011-12-28

3、拼接全景相機視域的調節裝置及調節方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201010128014.3

授權日：2012-05-23

4、使用M進小波提取圖像仿射不變特征的方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201010109256.8

授權日：2012-06-27

5、折反射全聚焦成像方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201210250363.1

授權日：2015-05-06

6、適用于墻裝式全景攝像機的魚眼圖像的畸變校正方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201310207473.4

授權日：2016-02-17

7、一種面向視頻拼接的小數查找表生成方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201310462582.0

授權日：2016-04-06

8、一種用于FPGA實現的縫合線實時查找方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201310462086.5

授權日：2016-04-06

9、基于目標塊檢測的縫合線實時調整方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201310462090.1

授權日：2016-04-06

10、基于全景高速球一體機的空間配準方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201310208002.5

授權日：2016-05-11

11、一種基于全景高速球一體機的全景圖像校正方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201310207993.5

授權日：2016-06-01

12、低照度Bayer圖像上以綠色通道為導向的去噪方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201310208013.3

授權日：2016-09-07

13、基于灰邊緣約束灰世界的白平衡校正圖像處理方法及裝置

編  號：ZL201310205857.2

授權日：2017-02-08

14、一種基于卡爾曼濾波和雙邊濾波的視頻實時去噪方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201310460463.1

授權日：2017-03-22

15、一種基于重疊部分結構變形的視頻實時拼接方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201310459567.0

授權日：2017-01-04

16、垂直方向寬視域的360度拼接式全景攝像機

類  型：發明專利

編  號：ZL201310459441.3

授權日：2016-11-30

17、面向超大噪聲基于預濾波的實時視頻去噪方法

類  型：發明專利

編  號：ZL201310462526.7

授權日：2016-09-14

18、一種超高分辨率全景高速球一體機系統

類  型：發明專利

編  號：ZL201310462300.7

授權日：2017-01-11